Il y a 4000 ans déjà, les Chinois avaient des Maîtres d’Armes et les principes de l’exercice des armes étaient contenus dans un livre sacré; en Egypte, 1190 avant J.C. un bas-relief évoque une compétition avec une garde ressemblant au sabre et un masque; en Grèce, des écoles d’armes apparaissent et enfin chez les Romain, les soldats et gladiateurs reçoivent de vraies leçon d’escrime. L’ancêtre de l’escrime moderne aurait son point de départ en Espagne, mais sous une forme statique; en Italie, le premier livre fut écrit en 1410 et vers le milieu du XVIe siècle les maîtres vont codifier les exercices et élaborer de véritable cours didactiques, base d’une théorie de l’escrime.
En France, l’École Française d’Escrime naquit en 1567; à partir du XVIIe siècle l’escrime connut son véritable essor: apparition du fleuret, invention du masque et étude approfondie des positions et mouvements publiés dans nombre d’ouvrages. C’est peut être là qu’il faut placer l’origine de l’escrime moderne.
